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Dispensateur de colle visuelle à haute précision CCD automatique à dôme avec chambre à vide

Dispensateur de colle visuelle à haute précision CCD automatique à dôme avec chambre à vide

MOQ: 1 Unité
Prix: USD12000
Standard Packaging: polywooden le cas
Delivery Period: 15 Business Day
Méthode De Paiement: T/T
Supply Capacity: 50PCS par mois
Les informations détaillées
Lieu d'origine
Fabriqué en Chine
Nom de marque
D&H
Certification
CCC, FDA, RoHs, ISO, CE
Numéro de modèle
PGB-700
Modèle N°.:
Le groupe PGV502
Garantie:
12 mois
Grade automatique:
Automatique
l'installation:
Verticale
Type de moteur:
électrique
Nom de l'article:
Machine à distribuer de la colle à vision
Zone de travail:
Pour les pièces de rechange, voir les notes de bas de page.
réservoirs AB:
10L, 25L, 40L Facultatif
Le chauffage:
Disponible
Vacuum:
Disponible
Autonettoyant:
Disponible
Remueur de réservoirs:
Disponible
Paquet de transport:
Casse de polyvoix standard
Spécification:
Pour les appareils à commande numérique
Marque déposée:
D&H
Origine:
Fabriqué en Chine
Code du SH:
8424899990
Capacité d'approvisionnement:
10/mois
Précision:
Haute précision
Condition:
Nouveau
Certification:
RoHS, CE
Personnalisation:
Disponible Une demande personnalisée
Coût du transport:
sur le coût de l'expédition et le délai de livraison estimé.
 :
Paiement initial Paiement intégral
Monnaie:
US$
Retours et remboursements:
Vous pouvez demander un remboursement jusqu'à 30 jours après la réception des produits.
Mettre en évidence:

machine à colle automatique

,

distributeur de colle automatique

,

machine à colle haute précision

Description de produit
Sevo – machine distributrice de colle visuelle à dôme automatique, moteur et vis mère, haute précision, CCD, PGV-651

Nous, Daheng Automation, sommes spécialisés dans différents types de systèmes d'empotage et de distribution. Quels que soient vos besoins en matière d’application de résine : nous pouvons en réaliser la plupart dans notre laboratoire entièrement équipé. Nous pouvons traiter les polyuréthanes 1K et bi-composants, les époxy, les acryliques, les silicones, les matériaux durcissant à la température, à l'humidité et aux UV. Ils peuvent être de faible à haute viscosité, chargés ou non et même très abrasifs pour la conductivité thermique.

L'enrobage et l'encapsulation sont le processus d'intégration de composants et d'assemblages électroniques dans une résine liquide (composés d'enrobage) pour les protéger contre des conditions environnementales difficiles. L'empotage peut être effectué sous pression atmosphérique ou même sous vide, si une isolation haute tension et des différences de température élevées sont nécessaires. L'encapsulation des pièces arrêtera la corrosion des métaux et réduira les dommages causés par les vibrations et les contraintes mécaniques. 


Sevo Motor and Lead Screw Motion High Precision CCD Automatic Doming Visual Glue Dispenser Machine

Les machines d'empotage de colle PGV vision sont la machine d'empotage de colle entièrement automatique lancée par Daheng Automation. Cette machine est destinée à la résine époxy, au polyuréthane, au silicone et à d'autres matériaux liquides à deux composants pour le mélange et la perfusion et la purge automatiques.


Applications :

Sevo Motor and Lead Screw Motion High Precision CCD Automatic Doming Visual Glue Dispenser Machine

Sevo Motor and Lead Screw Motion High Precision CCD Automatic Doming Visual Glue Dispenser Machine





L'équipement présente les caractéristiques d'un dosage précis et d'une cohérence quantitative, ce qui peut améliorer la qualité et le rendement de la production. Il peut être équipé d'un équipement de mélange à double liquide pour améliorer l'efficacité de la perfusion. De plus, il peut être équipé d'équipements auxiliaires tels qu'une chaîne de montage, un chemin de cuisson et une plate-forme rotative multi-stations.
PGV501 La machine d'empotage de colle du système de vision présente les caractéristiques exceptionnelles suivantes :
  1. Pompe à piston double cylindre de très haute précision, colle stable et facile à utiliser. Technologie de pompe à piston brevetée Daheng Core, avec une technologie unique, innovante, pratique et avancée ; Une nouvelle génération de contrôle du rapport de mesure des fluides avec une grande précision, une durée de vie variable, ininterrompue et longue est réalisée.
  2. La machine a une fonction de distribution automatique de colle, peut correspondre à 1:1 à 10:1 dans la colle à deux composants, peut automatiquement correspondre, mélange automatique, mélange automatique, achèvement automatique de la machine, n'a pas besoin de correspondance manuelle, est un type en ligne De la distribution de colle, pour remplir la quantité de colle, la quantité de colle distribuée, la distribution d'une bonne colle est immédiatement appliquée au produit.
  3. Capture et positionnement de vision CCD de haute précision, dispositif mobile de manipulateur linéaire à trois coordonnées à vis servo importé de haute précision, pour obtenir un contrôle de positionnement de haute précision, précision ± 0,03 mm
  4. Carte de contrôle de mouvement : dessin de points et de lignes à grande vitesse et divers contrôles de mouvement irréguliers ; Une programmation pédagogique est adoptée.
  5. Diverses aiguilles :mélange de colle et distribution uniforme.
  6. Fonction alarme : les tambours de A et B sont équipés de dispositifs d'alarme et d'induction de position basse
  7. Alimentation sous vide : le baril A et le baril B peuvent automatiquement être alimentés sous vide, ce qui est utile pour éliminer les bulles d'air.
  8. Alimentation de la pompe à membrane : les tambours A et B peuvent alimenter automatiquement la pompe à membrane
  9. Nettoyage automatique : la partie mélangée de l'adhésif AB est automatiquement nettoyée avec du gaz et du liquide.
  10. Procédure anti-durcissement, la machine peut régler le temps d'intervalle de colle en fonction du temps de durcissement de la colle, pour éviter le durcissement de la colle provoqué par un arrêt occasionnel pendant le temps de travail, provoquant le blocage de la machine.
Présentation de l'équipement

Tête de distribution

Sevo Motor and Lead Screw Motion High Precision CCD Automatic Doming Visual Glue Dispenser Machine

1. Paramètres techniques globaux :
Rapport de mélange de colle 100:100-100:10 en option
Zone de travail 600(X)*600(Y)*100mm(Z)(efficace: 400 mm(X))
Chemin de travail Point, ligne, arc, cercle
Méthode de positionnement Positionnement de la capture visuelle CCD
Système de vision Logiciel de système de capture visuelle et de positionnement
Moteur Servomoteur (Japon), vis mère + curseur (marque Taiwan)
Fonction de ligne de production Fonction de correspondance facultative de la ligne de production (ligne de production personnalisée en fonction des produits des clients)
Vitesse 500 mm/s(vitesse de déplacement)1-12ml/s(Taux de colle à pompe unique)
Précision ±0,03 mm (répétabilité)±2%(empotage)±2%(mélange)
Décharge de colle Décharge automatique de colle origine/point fixe
sécurité Porte d'entrée/grille de sécurité
Mémoire de programme 99 pièces
Pression d'air d'entrée 0,5MPa-0.7MPa
Viscosité 50cps ~ Coller
Mode de fonctionnement Manuel/Automatique
Rapport Automate/ Pompe à piston/pompe à engrenages/pompe à vis
Couler Entrée numérique
Mode apprentissage Programmation pédagogique
système de contrôle automatique PC, écran tactile (réaliser la programmation, la modification, le stockage, etc. du programme
Système de contrôle du manque de colle Valve d'aspiration de colle AB, réalise un fonctionnement indépendant de la colle AB
Mode mixage Dynamique et statique en option, mélange instantané, nettoyage pratique
 
Réservoir Acier inoxydable(40L),(25L),(10L)facultatif
Alimentation 220 V/50 Hz/1,5 kW (sans chauffage)
Dimension 1900mm×1650mm×2100mm
Hauteur du corps de la ligne 850-950(Peut être personnalisé)
Largeur du corps de la ligne Max 550 mm (Vision 400 mm) (peut être personnalisé)
Le corps de la ligne de convoyage Courroie/double chaîne/rouleau
Charge du corps de ligne Selon la production
Positionnement position de serrage
Cylindre de blocage 3 pièces (par défaut)



2.Description du schéma de principe de l'équipement

Selon les instructions émises par le système de contrôle, le distributeur achève la distribution et le transport de la colle vers le système de mélange, et la capture visuelle CCD donne la commande. Le manipulateur à trois axes porte la partie système de mélange, et le positionnement quantitatif est effectué en même temps. La partie mélange de l'équipement est équipée de la fonction de nettoyage automatique.


4. Introduction de la structure de la machine et des principaux composants :
PGV501 est principalement composé des pièces suivantes :système de positionnement visuel, châssis de machine, réservoirs de stockage, système de dosage, système de mélange (double vanne de liquide), système de nettoyage, manipulateur linéaire de coordonnées, corps de ligne de transport, système de contrôle, etc.

4.1 système de positionnement visuel :la vision CCD est utilisée pour capturer le positionnement et le bras du robot linéaire à trois coordonnées est traité par un logiciel pour envoyer des commandes de positionnement.


4.2Châssis de la machine : adoptez une structure de cadre de soudage en tôle pour fournir un support et une référence à l'ensemble de l'équipement.
4.3 Réservoirs : le réservoir est équipé d'un agitateur, d'une fonction d'aspiration sous vide, d'une fonction de décapage sous vide, d'un capteur de niveau de liquide haut/bas, et le fond du réservoir est équipé d'un robinet à tournant sphérique d'arrêt, d'un chauffage à température constante, d'un capteur de température, d'une filtration et autres appareils auxiliaires. Les principales caractéristiques sont les suivantes :
1) le réservoir sous vide en plaque d'acier inoxydable peut résister à la pression négative sous vide dans le réservoir.
2) Il y a des agitateurs électriques dans les réservoirs, donc l'agitation peut empêcher la précipitation et la superposition de la colle A/B, et rendre la température de la colle dans les réservoirs plus uniforme ;
3) Le capteur de niveau du réservoir de colle : lorsque la colle est inférieure au niveau défini, il déclenche automatiquement une alarme et rappelle d'ajouter de la colle ;
4) Les réservoirs peuvent être équipés en option d'une fonction anti-mousse sous vide (le temps de démoussage peut être réglé par écran tactile), qui peut également alimenter automatiquement la colle via une pression négative sous vide, et les vannes concernées se fermeront automatiquement avant l'alimentation en colle, et la vanne correspondante se fermera automatiquement. ouvrir/soulager la pression après l'alimentation en colle ;
5) Le réservoir est équipé d'un robinet à tournant sphérique de surpression et le fond du réservoir est réservé avec une interface de reflux et une interception pour fermer le robinet à tournant sphérique ;
6) Le réservoir de colle est réservé au port d'alimentation manuel pour ajouter de la colle à temps ;
7) Le réservoir de colle peut être utilisé pour un chauffage à température constante ;

4.4 Systèmes de mélange
Le composant principal du système de dosage PGV501 est une pompe doseuse à engrenages de haute précision. L'apparence et le principe de la pompe doseuse à engrenages sont illustrés sur la figure.

Il présente les caractéristiques suivantes :
1) Système de mesure volumétrique avec une précision de rapport élevée (± 2 %), adapté aux rapports de matériaux à deux composants de viscosité moyenne et faible ;
2). Une décharge continue de colle peut être réalisée et la quantité de colle peut être convertie de 1 g/s à 16 g/s dans une large plage ;
3) Fonctionnement stable, durée de vie sans entretien et longue ;
4). Des exigences de rapport variable de 1 : 1 à 10 : 1 peuvent être obtenues grâce à la sélection et à la combinaison de différentes pompes doseuses ;

4.4 système de mélange (double vanne liquide)
La partie centrale du système de mélange d'équipement PGV501 est une double vanne de liquide. La colle AB est transférée vers la partie de mélange de colle (double vanne de liquide) par une pompe doseuse et mélangée dans le tuyau de mélange sous la double vanne de liquide. La méthode de mélange en ligne est prête à être mélangée. Les principales caractéristiques de la double vanne liquide sont les suivantes :
1) le moteur de mélange entraîne le tube de mélange à travers une valve à double battant hors de la colle, puis se couche lui-même jusqu'à la tête en plastique, mélangeant ainsi uniformément la colle, ce processus est complètement scellé et la valve à double battant/tube de mélange est rempli de colle, sans air bulles, processus de mélange par fermeture de colle de cylindre de valve de commutateur à double feuille pour aspirer, arrêter lorsque la colle ne coule pas de colle;
2) la vitesse maximale du moteur d'agitation peut atteindre 3000 tr/min (réglable), ce qui peut remuer complètement et uniformément ;
3) moteur d'agitation avec fonction de détection automatique ;

4.5 système de nettoyage

Sevo Motor and Lead Screw Motion High Precision CCD Automatic Doming Visual Glue Dispenser Machine

Nettoyage automatique, la partie mixte de l'adhésif AB avec nettoyage automatique gaz et liquide

4.6 Manipulateur linéaire à trois coordonnées
Le bras mécanique linéaire à trois coordonnées est entraîné par un servomoteur, qui peut réaliser un contrôle précis de la position de la tête en caoutchouc. Grâce à la méthode d'enseignement et de programmation, la trajectoire de mouvement de la tête en caoutchouc peut être facilement ajustée.

Les principaux paramètres sont les suivants :
Déplacement de la machine : 600*600*100, (l'axe z peut être ajusté manuellement à 100)
Portée visuelle 600 (Y) *400 (Y)
Vitesse : X, y0-500 mm/, axe z 0-100 mm/
Précision de répétition : ±0,03 mm (la tolérance cumulée n'est pas autorisée)
4.7 Ligne de convoyage (personnalisable)
Le convertisseur de fréquence est adopté pour contrôler le moteur de transport, la vitesse peut être ajustée de 10 à 300 mm/s, la transmission par courroie/chaîne à double vitesse/rouleau est adoptée, les cylindres de blocage avant, central et arrière sont configurés par défaut, le positionnement de serrage/vérin est adopté par défaut, le positionnement est précis, la largeur du corps de ligne réglable est de 150 à 550 mm.



4.7 Système de contrôle
PLC, contrôle par écran tactile et configuration du système d'enseignement et de programmation, le système de contrôle présente les caractéristiques suivantes :
1) la sortie de colle est contrôlée par la vitesse du moteur pour atteindre la quantité requise de colle, et la vitesse de sortie de colle peut être ajustée à volonté ;
2) libération de colle synchrone réglable, de sorte que la colle A/B s'écoule de la valve à colle en même temps et qu'un meilleur effet de mélange puisse être obtenu ;
3) l'appareil est équipé d'une minuterie anti-gel, d'un anti-mousse sous vide, d'un temps anti-durcissement et d'un temps anti-mousse, qui peuvent être réglés.
4) fonctions configurables de décharge de colle unique et continue pour répondre à différentes exigences technologiques ;
5) l'ensemble du contrôle est contrôlé par Panasonic PLC, la fonction du dispositif de contrôle à écran tactile MGCS, l'interface de communication réservée, l'état de fonctionnement de l'équipement et les paramètres de réglage peuvent être capturés par un équipement tiers ;
6) le programme de verrouillage de sécurité est configuré pour empêcher les employés de mal fonctionner.


4.8 Buse de distribution
Peut être personnalisé en fonction du produit, différentes spécifications des buses de colle

5,Liste de configuration PGV501
Catégorie Machine d'empotage de colle entièrement automatique Marque
Configurations Quantité
Cadre Tuyau en acier carré/plaque métallique 1 ensemble Fabriqué en Chine
Système de contrôle API 1 ensemble Panasonic
Système logiciel visuel + système logiciel de contrôle de colle (Le positionnement CCD, le rapport de colle, la décharge de colle, la piste de course et la vitesse de position sont réglables et contrôlables) 1 ensemble D&H
Écran tactile IHM 1 pièce MCGS
Interface homme-machine PC 1 ensemble Fabriqué en Chine
Carte de contrôle de mouvement 1 ensemble JSTR
Capteur 6 pièces Fabriqué en Chine
Conducteur 5 pièces Mitsubishi/élévateur
Plateforme mobile Rail de guidage 3 ensembles HIWIN
tige à vis 3 ensembles TC
Servomoteur 2 ensembles Mitsubishi
Système d'alimentation en colle Fût en acier inoxydable (matériau SUS304) 2 pièces D&H
Pompe à engrenages de haute précision (la durée de service garantie du noyau de la pompe est de 1 an) 1 ensembles Fabriqué en Chine
Mélange dynamique à double flux de fluide
(y compris double valve liquide)
1 ensembles D&H
Affichage du débit de colle B 1 ensembles D&H
Filtre de type Y 1 ensemble D&H
Appareil autonettoyant Dispositif de nettoyage automatique au solvant 1 ensemble D&H
La ligne de convoyage
 
moteur à fréquence variable 1 ensemble Fabriqué en Chine
Cylindre pneumatique 1 ensemble Fabriqué en Chine
Chaîne/courroie/rouleau double vitesse 1 ensemble Fabriqué en Chine


6. Accessoires de machines
 
Article Nom des accessoires et numéro de modèle Quantité Remarque
1 Composants d'étanchéité de valve à double liquide 3 ensembles Pièces d'usure de valve à double liquide avec un matériau en graphite fluoré NRB/Quatre qui est anti-corrosion et résistant à l'usure ; qui est normalement remplacé selon la fonction de colle.
 
2 Tuyau mélangeur dynamique MR13-12 10 pièces consommables
3 Outil 1 ensemble Standard
4 Manuel d'utilisation 1 pièce Standard

7 : Service d'entretien

1. Le vendeur offre une période de garantie d'un an et prend en charge un service de maintenance gratuit pendant la garantie. Le service de mise à niveau du logiciel est fourni pour une longue durée de vie.  
2. Dans le cas où des pièces de la machine seraient cassées pendant la garantie en raison de facteurs non artificiels, nous vous enverrons une pièce de rechange gratuitement, l'acheteur paiera la livraison.


8. Expédition et livraison
Sevo Motor and Lead Screw Motion High Precision CCD Automatic Doming Visual Glue Dispenser Machine

Sevo Motor and Lead Screw Motion High Precision CCD Automatic Doming Visual Glue Dispenser Machine

 
produits
DéTAILS DES PRODUITS
Dispensateur de colle visuelle à haute précision CCD automatique à dôme avec chambre à vide
MOQ: 1 Unité
Prix: USD12000
Standard Packaging: polywooden le cas
Delivery Period: 15 Business Day
Méthode De Paiement: T/T
Supply Capacity: 50PCS par mois
Les informations détaillées
Lieu d'origine
Fabriqué en Chine
Nom de marque
D&H
Certification
CCC, FDA, RoHs, ISO, CE
Numéro de modèle
PGB-700
Modèle N°.:
Le groupe PGV502
Garantie:
12 mois
Grade automatique:
Automatique
l'installation:
Verticale
Type de moteur:
électrique
Nom de l'article:
Machine à distribuer de la colle à vision
Zone de travail:
Pour les pièces de rechange, voir les notes de bas de page.
réservoirs AB:
10L, 25L, 40L Facultatif
Le chauffage:
Disponible
Vacuum:
Disponible
Autonettoyant:
Disponible
Remueur de réservoirs:
Disponible
Paquet de transport:
Casse de polyvoix standard
Spécification:
Pour les appareils à commande numérique
Marque déposée:
D&H
Origine:
Fabriqué en Chine
Code du SH:
8424899990
Capacité d'approvisionnement:
10/mois
Précision:
Haute précision
Condition:
Nouveau
Certification:
RoHS, CE
Personnalisation:
Disponible Une demande personnalisée
Coût du transport:
sur le coût de l'expédition et le délai de livraison estimé.
 :
Paiement initial Paiement intégral
Monnaie:
US$
Retours et remboursements:
Vous pouvez demander un remboursement jusqu'à 30 jours après la réception des produits.
Quantité de commande min:
1 Unité
Prix:
USD12000
Détails d'emballage:
polywooden le cas
Délai de livraison:
15 Business Day
Conditions de paiement:
T/T
Capacité d'approvisionnement:
50PCS par mois
Mettre en évidence

machine à colle automatique

,

distributeur de colle automatique

,

machine à colle haute précision

Description de produit
Sevo – machine distributrice de colle visuelle à dôme automatique, moteur et vis mère, haute précision, CCD, PGV-651

Nous, Daheng Automation, sommes spécialisés dans différents types de systèmes d'empotage et de distribution. Quels que soient vos besoins en matière d’application de résine : nous pouvons en réaliser la plupart dans notre laboratoire entièrement équipé. Nous pouvons traiter les polyuréthanes 1K et bi-composants, les époxy, les acryliques, les silicones, les matériaux durcissant à la température, à l'humidité et aux UV. Ils peuvent être de faible à haute viscosité, chargés ou non et même très abrasifs pour la conductivité thermique.

L'enrobage et l'encapsulation sont le processus d'intégration de composants et d'assemblages électroniques dans une résine liquide (composés d'enrobage) pour les protéger contre des conditions environnementales difficiles. L'empotage peut être effectué sous pression atmosphérique ou même sous vide, si une isolation haute tension et des différences de température élevées sont nécessaires. L'encapsulation des pièces arrêtera la corrosion des métaux et réduira les dommages causés par les vibrations et les contraintes mécaniques. 


Sevo Motor and Lead Screw Motion High Precision CCD Automatic Doming Visual Glue Dispenser Machine

Les machines d'empotage de colle PGV vision sont la machine d'empotage de colle entièrement automatique lancée par Daheng Automation. Cette machine est destinée à la résine époxy, au polyuréthane, au silicone et à d'autres matériaux liquides à deux composants pour le mélange et la perfusion et la purge automatiques.


Applications :

Sevo Motor and Lead Screw Motion High Precision CCD Automatic Doming Visual Glue Dispenser Machine

Sevo Motor and Lead Screw Motion High Precision CCD Automatic Doming Visual Glue Dispenser Machine





L'équipement présente les caractéristiques d'un dosage précis et d'une cohérence quantitative, ce qui peut améliorer la qualité et le rendement de la production. Il peut être équipé d'un équipement de mélange à double liquide pour améliorer l'efficacité de la perfusion. De plus, il peut être équipé d'équipements auxiliaires tels qu'une chaîne de montage, un chemin de cuisson et une plate-forme rotative multi-stations.
PGV501 La machine d'empotage de colle du système de vision présente les caractéristiques exceptionnelles suivantes :
  1. Pompe à piston double cylindre de très haute précision, colle stable et facile à utiliser. Technologie de pompe à piston brevetée Daheng Core, avec une technologie unique, innovante, pratique et avancée ; Une nouvelle génération de contrôle du rapport de mesure des fluides avec une grande précision, une durée de vie variable, ininterrompue et longue est réalisée.
  2. La machine a une fonction de distribution automatique de colle, peut correspondre à 1:1 à 10:1 dans la colle à deux composants, peut automatiquement correspondre, mélange automatique, mélange automatique, achèvement automatique de la machine, n'a pas besoin de correspondance manuelle, est un type en ligne De la distribution de colle, pour remplir la quantité de colle, la quantité de colle distribuée, la distribution d'une bonne colle est immédiatement appliquée au produit.
  3. Capture et positionnement de vision CCD de haute précision, dispositif mobile de manipulateur linéaire à trois coordonnées à vis servo importé de haute précision, pour obtenir un contrôle de positionnement de haute précision, précision ± 0,03 mm
  4. Carte de contrôle de mouvement : dessin de points et de lignes à grande vitesse et divers contrôles de mouvement irréguliers ; Une programmation pédagogique est adoptée.
  5. Diverses aiguilles :mélange de colle et distribution uniforme.
  6. Fonction alarme : les tambours de A et B sont équipés de dispositifs d'alarme et d'induction de position basse
  7. Alimentation sous vide : le baril A et le baril B peuvent automatiquement être alimentés sous vide, ce qui est utile pour éliminer les bulles d'air.
  8. Alimentation de la pompe à membrane : les tambours A et B peuvent alimenter automatiquement la pompe à membrane
  9. Nettoyage automatique : la partie mélangée de l'adhésif AB est automatiquement nettoyée avec du gaz et du liquide.
  10. Procédure anti-durcissement, la machine peut régler le temps d'intervalle de colle en fonction du temps de durcissement de la colle, pour éviter le durcissement de la colle provoqué par un arrêt occasionnel pendant le temps de travail, provoquant le blocage de la machine.
Présentation de l'équipement

Tête de distribution

Sevo Motor and Lead Screw Motion High Precision CCD Automatic Doming Visual Glue Dispenser Machine

1. Paramètres techniques globaux :
Rapport de mélange de colle 100:100-100:10 en option
Zone de travail 600(X)*600(Y)*100mm(Z)(efficace: 400 mm(X))
Chemin de travail Point, ligne, arc, cercle
Méthode de positionnement Positionnement de la capture visuelle CCD
Système de vision Logiciel de système de capture visuelle et de positionnement
Moteur Servomoteur (Japon), vis mère + curseur (marque Taiwan)
Fonction de ligne de production Fonction de correspondance facultative de la ligne de production (ligne de production personnalisée en fonction des produits des clients)
Vitesse 500 mm/s(vitesse de déplacement)1-12ml/s(Taux de colle à pompe unique)
Précision ±0,03 mm (répétabilité)±2%(empotage)±2%(mélange)
Décharge de colle Décharge automatique de colle origine/point fixe
sécurité Porte d'entrée/grille de sécurité
Mémoire de programme 99 pièces
Pression d'air d'entrée 0,5MPa-0.7MPa
Viscosité 50cps ~ Coller
Mode de fonctionnement Manuel/Automatique
Rapport Automate/ Pompe à piston/pompe à engrenages/pompe à vis
Couler Entrée numérique
Mode apprentissage Programmation pédagogique
système de contrôle automatique PC, écran tactile (réaliser la programmation, la modification, le stockage, etc. du programme
Système de contrôle du manque de colle Valve d'aspiration de colle AB, réalise un fonctionnement indépendant de la colle AB
Mode mixage Dynamique et statique en option, mélange instantané, nettoyage pratique
 
Réservoir Acier inoxydable(40L),(25L),(10L)facultatif
Alimentation 220 V/50 Hz/1,5 kW (sans chauffage)
Dimension 1900mm×1650mm×2100mm
Hauteur du corps de la ligne 850-950(Peut être personnalisé)
Largeur du corps de la ligne Max 550 mm (Vision 400 mm) (peut être personnalisé)
Le corps de la ligne de convoyage Courroie/double chaîne/rouleau
Charge du corps de ligne Selon la production
Positionnement position de serrage
Cylindre de blocage 3 pièces (par défaut)



2.Description du schéma de principe de l'équipement

Selon les instructions émises par le système de contrôle, le distributeur achève la distribution et le transport de la colle vers le système de mélange, et la capture visuelle CCD donne la commande. Le manipulateur à trois axes porte la partie système de mélange, et le positionnement quantitatif est effectué en même temps. La partie mélange de l'équipement est équipée de la fonction de nettoyage automatique.


4. Introduction de la structure de la machine et des principaux composants :
PGV501 est principalement composé des pièces suivantes :système de positionnement visuel, châssis de machine, réservoirs de stockage, système de dosage, système de mélange (double vanne de liquide), système de nettoyage, manipulateur linéaire de coordonnées, corps de ligne de transport, système de contrôle, etc.

4.1 système de positionnement visuel :la vision CCD est utilisée pour capturer le positionnement et le bras du robot linéaire à trois coordonnées est traité par un logiciel pour envoyer des commandes de positionnement.


4.2Châssis de la machine : adoptez une structure de cadre de soudage en tôle pour fournir un support et une référence à l'ensemble de l'équipement.
4.3 Réservoirs : le réservoir est équipé d'un agitateur, d'une fonction d'aspiration sous vide, d'une fonction de décapage sous vide, d'un capteur de niveau de liquide haut/bas, et le fond du réservoir est équipé d'un robinet à tournant sphérique d'arrêt, d'un chauffage à température constante, d'un capteur de température, d'une filtration et autres appareils auxiliaires. Les principales caractéristiques sont les suivantes :
1) le réservoir sous vide en plaque d'acier inoxydable peut résister à la pression négative sous vide dans le réservoir.
2) Il y a des agitateurs électriques dans les réservoirs, donc l'agitation peut empêcher la précipitation et la superposition de la colle A/B, et rendre la température de la colle dans les réservoirs plus uniforme ;
3) Le capteur de niveau du réservoir de colle : lorsque la colle est inférieure au niveau défini, il déclenche automatiquement une alarme et rappelle d'ajouter de la colle ;
4) Les réservoirs peuvent être équipés en option d'une fonction anti-mousse sous vide (le temps de démoussage peut être réglé par écran tactile), qui peut également alimenter automatiquement la colle via une pression négative sous vide, et les vannes concernées se fermeront automatiquement avant l'alimentation en colle, et la vanne correspondante se fermera automatiquement. ouvrir/soulager la pression après l'alimentation en colle ;
5) Le réservoir est équipé d'un robinet à tournant sphérique de surpression et le fond du réservoir est réservé avec une interface de reflux et une interception pour fermer le robinet à tournant sphérique ;
6) Le réservoir de colle est réservé au port d'alimentation manuel pour ajouter de la colle à temps ;
7) Le réservoir de colle peut être utilisé pour un chauffage à température constante ;

4.4 Systèmes de mélange
Le composant principal du système de dosage PGV501 est une pompe doseuse à engrenages de haute précision. L'apparence et le principe de la pompe doseuse à engrenages sont illustrés sur la figure.

Il présente les caractéristiques suivantes :
1) Système de mesure volumétrique avec une précision de rapport élevée (± 2 %), adapté aux rapports de matériaux à deux composants de viscosité moyenne et faible ;
2). Une décharge continue de colle peut être réalisée et la quantité de colle peut être convertie de 1 g/s à 16 g/s dans une large plage ;
3) Fonctionnement stable, durée de vie sans entretien et longue ;
4). Des exigences de rapport variable de 1 : 1 à 10 : 1 peuvent être obtenues grâce à la sélection et à la combinaison de différentes pompes doseuses ;

4.4 système de mélange (double vanne liquide)
La partie centrale du système de mélange d'équipement PGV501 est une double vanne de liquide. La colle AB est transférée vers la partie de mélange de colle (double vanne de liquide) par une pompe doseuse et mélangée dans le tuyau de mélange sous la double vanne de liquide. La méthode de mélange en ligne est prête à être mélangée. Les principales caractéristiques de la double vanne liquide sont les suivantes :
1) le moteur de mélange entraîne le tube de mélange à travers une valve à double battant hors de la colle, puis se couche lui-même jusqu'à la tête en plastique, mélangeant ainsi uniformément la colle, ce processus est complètement scellé et la valve à double battant/tube de mélange est rempli de colle, sans air bulles, processus de mélange par fermeture de colle de cylindre de valve de commutateur à double feuille pour aspirer, arrêter lorsque la colle ne coule pas de colle;
2) la vitesse maximale du moteur d'agitation peut atteindre 3000 tr/min (réglable), ce qui peut remuer complètement et uniformément ;
3) moteur d'agitation avec fonction de détection automatique ;

4.5 système de nettoyage

Sevo Motor and Lead Screw Motion High Precision CCD Automatic Doming Visual Glue Dispenser Machine

Nettoyage automatique, la partie mixte de l'adhésif AB avec nettoyage automatique gaz et liquide

4.6 Manipulateur linéaire à trois coordonnées
Le bras mécanique linéaire à trois coordonnées est entraîné par un servomoteur, qui peut réaliser un contrôle précis de la position de la tête en caoutchouc. Grâce à la méthode d'enseignement et de programmation, la trajectoire de mouvement de la tête en caoutchouc peut être facilement ajustée.

Les principaux paramètres sont les suivants :
Déplacement de la machine : 600*600*100, (l'axe z peut être ajusté manuellement à 100)
Portée visuelle 600 (Y) *400 (Y)
Vitesse : X, y0-500 mm/, axe z 0-100 mm/
Précision de répétition : ±0,03 mm (la tolérance cumulée n'est pas autorisée)
4.7 Ligne de convoyage (personnalisable)
Le convertisseur de fréquence est adopté pour contrôler le moteur de transport, la vitesse peut être ajustée de 10 à 300 mm/s, la transmission par courroie/chaîne à double vitesse/rouleau est adoptée, les cylindres de blocage avant, central et arrière sont configurés par défaut, le positionnement de serrage/vérin est adopté par défaut, le positionnement est précis, la largeur du corps de ligne réglable est de 150 à 550 mm.



4.7 Système de contrôle
PLC, contrôle par écran tactile et configuration du système d'enseignement et de programmation, le système de contrôle présente les caractéristiques suivantes :
1) la sortie de colle est contrôlée par la vitesse du moteur pour atteindre la quantité requise de colle, et la vitesse de sortie de colle peut être ajustée à volonté ;
2) libération de colle synchrone réglable, de sorte que la colle A/B s'écoule de la valve à colle en même temps et qu'un meilleur effet de mélange puisse être obtenu ;
3) l'appareil est équipé d'une minuterie anti-gel, d'un anti-mousse sous vide, d'un temps anti-durcissement et d'un temps anti-mousse, qui peuvent être réglés.
4) fonctions configurables de décharge de colle unique et continue pour répondre à différentes exigences technologiques ;
5) l'ensemble du contrôle est contrôlé par Panasonic PLC, la fonction du dispositif de contrôle à écran tactile MGCS, l'interface de communication réservée, l'état de fonctionnement de l'équipement et les paramètres de réglage peuvent être capturés par un équipement tiers ;
6) le programme de verrouillage de sécurité est configuré pour empêcher les employés de mal fonctionner.


4.8 Buse de distribution
Peut être personnalisé en fonction du produit, différentes spécifications des buses de colle

5,Liste de configuration PGV501
Catégorie Machine d'empotage de colle entièrement automatique Marque
Configurations Quantité
Cadre Tuyau en acier carré/plaque métallique 1 ensemble Fabriqué en Chine
Système de contrôle API 1 ensemble Panasonic
Système logiciel visuel + système logiciel de contrôle de colle (Le positionnement CCD, le rapport de colle, la décharge de colle, la piste de course et la vitesse de position sont réglables et contrôlables) 1 ensemble D&H
Écran tactile IHM 1 pièce MCGS
Interface homme-machine PC 1 ensemble Fabriqué en Chine
Carte de contrôle de mouvement 1 ensemble JSTR
Capteur 6 pièces Fabriqué en Chine
Conducteur 5 pièces Mitsubishi/élévateur
Plateforme mobile Rail de guidage 3 ensembles HIWIN
tige à vis 3 ensembles TC
Servomoteur 2 ensembles Mitsubishi
Système d'alimentation en colle Fût en acier inoxydable (matériau SUS304) 2 pièces D&H
Pompe à engrenages de haute précision (la durée de service garantie du noyau de la pompe est de 1 an) 1 ensembles Fabriqué en Chine
Mélange dynamique à double flux de fluide
(y compris double valve liquide)
1 ensembles D&H
Affichage du débit de colle B 1 ensembles D&H
Filtre de type Y 1 ensemble D&H
Appareil autonettoyant Dispositif de nettoyage automatique au solvant 1 ensemble D&H
La ligne de convoyage
 
moteur à fréquence variable 1 ensemble Fabriqué en Chine
Cylindre pneumatique 1 ensemble Fabriqué en Chine
Chaîne/courroie/rouleau double vitesse 1 ensemble Fabriqué en Chine


6. Accessoires de machines
 
Article Nom des accessoires et numéro de modèle Quantité Remarque
1 Composants d'étanchéité de valve à double liquide 3 ensembles Pièces d'usure de valve à double liquide avec un matériau en graphite fluoré NRB/Quatre qui est anti-corrosion et résistant à l'usure ; qui est normalement remplacé selon la fonction de colle.
 
2 Tuyau mélangeur dynamique MR13-12 10 pièces consommables
3 Outil 1 ensemble Standard
4 Manuel d'utilisation 1 pièce Standard

7 : Service d'entretien

1. Le vendeur offre une période de garantie d'un an et prend en charge un service de maintenance gratuit pendant la garantie. Le service de mise à niveau du logiciel est fourni pour une longue durée de vie.  
2. Dans le cas où des pièces de la machine seraient cassées pendant la garantie en raison de facteurs non artificiels, nous vous enverrons une pièce de rechange gratuitement, l'acheteur paiera la livraison.


8. Expédition et livraison
Sevo Motor and Lead Screw Motion High Precision CCD Automatic Doming Visual Glue Dispenser Machine

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